• Pasivní dálkoměrný systém
• Kódové měření: přijímače generují repliku kódu v závislosti na čtení vlastních hodin → tu pak porovnají s kódem získaným z přijímané vlny a určí časový posun mezi nimi
  • Dálkoměrný kód: přesné časové značky umožňující přijímači přesně určit čas kdy byla odvysílána kterákoliv část signálu vysílaného družicí → známa poloha družic → poloha a čas přijímače
  • Zjištění času odeslání a přijetí jedné sekvence kódu (posunutí PRN kódu → přesnost 1- 2 %

vlnové délky → tj 3-4 metry, určení ale pouze zdánlivé vzdálenosti → proto 4 družice

• vysoká přenost
• musí být vyřešené ambiguity (nejednoznačnosti)
• zpracovává se celá ta nosná vlna
• celočíselná nejednoznačnost (potřebujeme zjistit celočíselný násobek těch nosných vln)
• jakmile počítač určí počáteční hodnoty CN, je schopen pak už satelity průběžně sledovat
• nesmí ale dojít k přerušení signálu
• až mm přesnost
• FLOAT solution
• autonomní poloha v řádu 4 m
• float: že má něco spočítáno, ale ještě nám neukázal tu největší přesnost
• vzdálenost pomocí nosných vln (19 cm L1 a 24 cm L2) → nejednoznačnosti

(ambiguity) protože celočíselný násobek je těžké určit, fázový skok

• 1 stanice a měří se tak 12 hodin

• přijímač určuje polohu třeba k referenční stanici → referenční přijímač zjišťuje vypočtené odchylky polohy → korekční data do přijímače → oprava měření

• dlouhodobé měření
• postprocesní korekce
• referenční přijímač
• hodiny až dny současně dvěma přijímači

• jako statická, ale v řádech minut, pro měření základen do 15 km (vzdálenost mezi referenčním a měřeným bodem)

• “stop and go”
• měří se sekundy
• terénní přijímač
• 1 referenční přijímač
• jako rychlá, ale přijímač nepřestane měřit ani při přesunu mezi jednotlivými body (ale na prvním bodě musím být do doby než se vyřeší číselná nejednoznačnost)

• 1 terénní přijímač

• “real time kinematic”
• 
• jedním přijímačem v terénu jsou zpracovány RTCM
• řešení musí protékat “on the fly”
• i referenční stanice i mobilní přijímač počítajía přijímají ty samé signály
• pro každou s vypočítá ref. stanice svoji polohu
• ty korekce by nebylyplatné, kdyby každá měla jiný počet družic
• korekce jsou platné 4-5 vteřin
• přenos korekčních dat z referenční stanice do přijímače v době měření ← zpracování korekcí je v reálném čase
• PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje
• Referenční stanice (bod o známé poloze, počítá korekční data) / Virtuální referenční stanice
• CZEPOS (ČÚZK), Trimble VRS Now (Geotronics Praha), TopNET, VESOG (GOPE)
• Předávání dat:
  • V reálném čase: RTK, NTRIP (internetový přístup pomocí IP sítí)
  • Postprocessing: stáhnu data z doby měření → program vypočítá korekce, standard RINEX