metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [Wiki GIS/KGI UPOL]

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
<WRAP center round tip 60%>
kódové měření, fázové měření, statická metoda, polokinematická, RTK
</WRAP>
====== Určování polohy ======

  * **Pasivní dálkoměrný systém**
  * **Kódové měření**: přijímače generují repliku kódu v závislosti na čtení vlastních hodin -> tu pak porovnají s kódem získaným z přijímané vlny a určí časový posun mezi nimi
    * Dálkoměrný kód: přesné časové značky umožňující přijímači přesně určit čas kdy byla odvysílána kterákoliv část signálu vysílaného družicí -> známa poloha družic -> poloha a čas přijímače
    * Zjištění času odeslání a přijetí jedné sekvence kódu (posunutí PRN kódu -> přesnost 1- 2 %
vlnové délky -> tj 3-4 metry, určení ale pouze zdánlivé vzdálenosti -> proto 4 družice
===== kódové měření =====
===== fázové měření =====
  * vysoká přenost
  * musí být vyřešené ambiguity (nejednoznačnosti)
  * zpracovává se celá ta nosná vlna
  * celočíselná nejednoznačnost (potřebujeme zjistit celočíselný násobek těch nosných vln)
  * jakmile počítač určí počáteční hodnoty CN, je schopen pak už satelity průběžně sledovat
  * nesmí ale dojít k přerušení signálu
  * až mm přesnost
  * FLOAT solution
  * autonomní poloha v řádu 4 m
  * float: že má něco spočítáno, ale ještě nám neukázal tu největší přesnost
  * vzdálenost pomocí nosných vln (19 cm L1 a 24 cm L2) -> nejednoznačnosti (ambiguity) protože celočíselný násobek je těžké určit, fázový skok

===== abolutní určení polohy =====
  * 1 stanice a měří se tak 12 hodin
===== relativní určení polohy =====
  * přijímač určuje polohu třeba k referenční stanici -> referenční přijímač zjišťuje vypočtené odchylky polohy -> korekční data do přijímače -> oprava měření
==== statické ====

  * dlouhodobé měření
  * postprocesní korekce
  * referenční přijímač
  * hodiny až dny současně dvěma přijímači

==== rychlá statická ====
  * jako statická, ale v řádech minut, pro měření základen do 15 km (vzdálenost mezi referenčním a měřeným bodem)


==== polokinematická ====
  * "stop and go"
  * měří se sekundy
  * terénní přijímač
  * 1 referenční přijímač
  * jako rychlá, ale přijímač nepřestane měřit ani při přesunu mezi jednotlivými body (ale na prvním bodě musím být do doby než se vyřeší číselná nejednoznačnost)

==== kinematická ====
  * 1 terénní přijímač

====== RTK ======
  * "real time kinematic"
  * {{ ::rtk.png?nolink |}}
  * jedním přijímačem v terénu jsou zpracovány RTCM
  * řešení musí protékat "on the fly"
  * i referenční stanice i mobilní přijímač počítajía přijímají ty samé signály
  * pro každou s vypočítá ref. stanice svoji polohu
  * ty korekce by nebylyplatné, kdyby každá měla jiný počet družic
  * korekce jsou platné 4-5 vteřin
  * přenos korekčních dat z referenční stanice do přijímače v době měření <- zpracování korekcí je v reálném čase
  * PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje
  * Referenční stanice (bod o známé poloze, počítá korekční data) / Virtuální referenční stanice
  *  CZEPOS (ČÚZK), Trimble VRS Now (Geotronics Praha), TopNET, VESOG (GOPE)
   * Předávání dat:
    * V reálném čase: RTK, NTRIP (internetový přístup pomocí IP sítí)
    * Postprocessing: stáhnu data z doby měření -> program vypočítá korekce, standard RINEX
User Tools

Site Tools

Page Tools
