This is an old revision of the document!

Určování polohy

kódové měření

vysoká přenost
musí být vyřešené ambiguity (nejednoznačnosti)
zpracovává se celá ta nosná vlna
celočíselná nejednoznačnost (potřebujeme zjistit celočíselný násobek těch nosných vln)
jakmile počítač určí počáteční hodnoty CN, je schopen pak už satelity průběžně sledovat
nesmí ale dojít k přerušení signálu
až mm přesnost
FLOAT solution
autonomní poloha v řádu 4 m
float: že má něco spočítáno, ale ještě nám neukázal tu největší přesnost