Historie

3500 př. n. l. jezdili podél pobřeží a rychlost měřili tak, že si sledovali mořské rasy a směr víceméně odhadovali
13.st. magnetický kompas
olovnice - hloubka a bahno, haha :D
portolánové mapy, astroláb (= měřil úhel Slunce)
chip log = to lano s uzlíkama
námořní almanach = tabulky obsahující informace o parametrech oběžných drah astronomických objektů
potřebovali přesné hodiny → 1764 vynalezl John Harrison chronometr, který potom James Cook vyzkoušel
1884 - Greenwich nultým poledníkem
1940 - LORAN - long range navigation
- vysílá pulzní rádiový signál z hlavních a řídících stanic
- měření časového rozdílu
1960 - Transit
- první družicový systém vytvořený US Army
- navigační signály na dvou frekvencích (150,400 MHz)
- poloha na základě měření Dopplerova posunu na obou nosných frekvencích (nejspíš jedna družice)
- časově omezeně dostupný ale
- obdobný sysém udělal i SS: Cikad-M
1973 USA dělá novej systém
- bude měřit trojrozměrně(protože měří vzdálenost přijímače k minimálně 4 družicím → měří třírozměrnou polohu přijímače)
- systém dostupný kdykoliv, kdekoliv