User Tools
Site Tools
historie_a_soucasnost_navigace_a_navigacnich_systemu
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
historie_a_soucasnost_navigace_a_navigacnich_systemu [2016/04/25 21:56] efox created |
historie_a_soucasnost_navigace_a_navigacnich_systemu [2021/04/07 23:54] (current) efox |
||
|---|---|---|---|
| Line 2: | Line 2: | ||
| metody, přístroje, | metody, přístroje, | ||
| </ | </ | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Způsob určení polohy ===== | ||
| + | ==== Přímé měření ==== | ||
| + | * přímé odměření vzdálenosti | ||
| + | ==== Nepřímé měření ==== | ||
| + | * **Úhloměrná metoda**: azimuty ke dvěma známým bodům -> přímky -> průsečík, | ||
| + | * **Dálkoměrná**: | ||
| + | * **Kombinace metod**: měří se azimut a vzdálenost z bodu o známých souřadnicích | ||
| + | k neznámému bodu nebo i naopak | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Určování polohy a času u GNSS: pasivní dálkoměrné systémy ==== | ||
| + | * **Kódové měření**: | ||
| + | * Přijímač nemá přesné hodiny -> určení zdánlivé vzdálenosti | ||
| + | * PRN je generován přijímačem i vysílačem | ||
| + | * 4 neznámé (X, Y, Z, T (čas uživatele)) -> 4 družice na 4 rovnice o 4 neznámých | ||
| + | * **Fázová měření**: | ||
| + | * vysoká nepřesnost a nejednoznačnost (ambiguity) | ||
| + | * časově náročné, drahé aparatury | ||
| + | * nezbytné okamžité korekce z jiného přijímače nebo postprocesní vyhodnocení | ||
| + | * hlavně pro geodety a vědce | ||
| + | * **Zpracování vlastních nosných vln** -> přijímač počítá počet vlnových délek (celočíselná a desetinná část) -> když zjistí celočíselnou část je schopen to pak už průběžně sledovat | ||
| + | * Přesnost až na milimetry | ||
| + | * __Metody__: | ||
| + | * statická (hodiny až dny a více referenčních přijímačů) | ||
| + | * rychlá statická (dva referenční dvoufrekvenční přijímače, | ||
| + | * polokinematická (jeden referenční a jeden terénní přijímač) | ||
| + | * RTK („real time kinematic“, | ||
| + | |||
| + | * **Dopplerovské měření**: | ||
| + | * **Úhloměrná měření**: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===== Navigace ===== | ||
| + | * podle orientačních bodů | ||
| + | * inerciální | ||
| + | * astronomická (pro daný čas je známá poloha hvězd z Hvězdného katalogu -> měření na hvězdu -> výpočet polohy stanoviště), | ||
| + | |||
| + | ==== Historie ==== | ||
| + | * všechno na moři a astronomicky | ||
| + | * Magnetický kompas, olovnice (plujte až do hloubky 100 m s bahnitým dnem), Portolánové mapy, astroláb, chip log (rychlost uzly), námořní almanachy (parametry oběžných drah astronomických objektů), hamal, jakubova hůl | ||
| + | * 3500 př. n. l. jezdili podél pobřeží a rychlost měřili tak, že si sledovali mořské rasy a směr víceméně odhadovali | ||
| + | * 13.st. magnetický kompas | ||
| + | * olovnice - hloubka a bahno, haha :D | ||
| + | * portolánové mapy, astroláb (= měřil úhel Slunce) | ||
| + | * chip log = to lano s uzlíkama | ||
| + | * námořní almanach = tabulky obsahující informace o parametrech oběžných drah astronomických objektů | ||
| + | * potřebovali přesné hodiny -> 1764 vynalezl John Harrison chronometr, který potom James Cook vyzkoušel | ||
| + | * 1884 - Greenwich nultým poledníkem | ||
| + | * 1940 - LORAN - long range navigation | ||
| + | * vysílá pulzní rádiový signál z hlavních a řídících stanic | ||
| + | * měření časového rozdílu | ||
| + | * 1960 - Transit | ||
| + | * první družicový systém vytvořený US Army | ||
| + | * navigační signály na dvou frekvencích (150,400 MHz) | ||
| + | * poloha na základě měření Dopplerova posunu na obou nosných frekvencích (nejspíš jedna družice) | ||
| + | * časově omezeně dostupný ale | ||
| + | * obdobný sysém udělal i SS: Cikad-M | ||
| + | * 1973 USA dělá novej systém | ||
| + | * bude měřit trojrozměrně(protože měří vzdálenost přijímače k minimálně 4 družicím -> měří třírozměrnou polohu přijímače) | ||
| + | * systém dostupný kdykoliv, kdekoliv | ||
| + | * **Čas**: nultý poledník Greenwich (stop nejednotnosti), | ||
| + | * **Navigace**: | ||
| + | * Transit (USA, Dopplerův posun, hlavně pro námořníky), | ||
| + | |||
| + | ===== Současné systémy ===== | ||
| + | * **Navstar**: | ||
| + | * GPS čas se řídí hlavními kontrolními hodinami, uváděn v týdnech a sekundách, synchronizace s UTC / Družicový čas – každá družice má 4 atomové hodiny, navigační zpráva | ||
| + | * **GLONASS**: | ||
| + | * **Galileo**: | ||
| + | * Základní a komerční služba, safety of life, vyhledávací a záchranná služba, | ||
| + | * **BEIDOU-2** (compass): od číňanů, 3 typy družic na 3 oběžných drahách, od 2020 pro celou zemi, pro veřejnost a pro vojáky | ||
| + | * **QZSS**: Japonsko, pro 4 družice | ||
| + | * **IRNSS**: Indie, 7 družic a funkční | ||
| + | * **EGNOS**: 3 geostacionární družice, vylepšuje vlastnosti GPS po Evropě, provozuje ESA, pod Evropskou komisí, 4 kontrolní centra a 34 pozemních vysílačů | ||
Permalink historie_a_soucasnost_navigace_a_navigacnich_systemu.1461614179.txt.gz · Last modified: 2016/04/25 21:56 by efox
oeffentlich
