User Tools

Site Tools

metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [2016/05/09 21:34]
efox
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [2021/04/08 00:04] (current)
efox [fázové měření]
Line 3: Line 3:
 </WRAP> </WRAP>
 ====== Určování polohy ====== ====== Určování polohy ======
 +
 +  * **Pasivní dálkoměrný systém**
 +  * **Kódové měření**: přijímače generují repliku kódu v závislosti na čtení vlastních hodin -> tu pak porovnají s kódem získaným z přijímané vlny a určí časový posun mezi nimi
 +    * Dálkoměrný kód: přesné časové značky umožňující přijímači přesně určit čas kdy byla odvysílána kterákoliv část signálu vysílaného družicí -> známa poloha družic -> poloha a čas přijímače
 +    * Zjištění času odeslání a přijetí jedné sekvence kódu (posunutí PRN kódu -> přesnost 1- 2 %
 +vlnové délky -> tj 3-4 metry, určení ale pouze zdánlivé vzdálenosti -> proto 4 družice
 ===== kódové měření ===== ===== kódové měření =====
 ===== fázové měření ===== ===== fázové měření =====
Line 15: Line 21:
   * autonomní poloha v řádu 4 m   * autonomní poloha v řádu 4 m
   * float: že má něco spočítáno, ale ještě nám neukázal tu největší přesnost   * float: že má něco spočítáno, ale ještě nám neukázal tu největší přesnost
 +  * vzdálenost pomocí nosných vln (19 cm L1 a 24 cm L2) -> nejednoznačnosti (ambiguity) protože celočíselný násobek je těžké určit, fázový skok
  
-===== metody =====+===== abolutní určení polohy ===== 
 +  * 1 stanice a měří se tak 12 hodin 
 +===== relativní určení polohy ===== 
 +  * přijímač určuje polohu třeba k referenční stanici -> referenční přijímač zjišťuje vypočtené odchylky polohy -> korekční data do přijímače -> oprava měření
 ==== statické ==== ==== statické ====
 +
   * dlouhodobé měření   * dlouhodobé měření
   * postprocesní korekce   * postprocesní korekce
   * referenční přijímač   * referenční přijímač
 +  * hodiny až dny současně dvěma přijímači
 +
 +==== rychlá statická ====
 +  * jako statická, ale v řádech minut, pro měření základen do 15 km (vzdálenost mezi referenčním a měřeným bodem)
 +
  
 ==== polokinematická ==== ==== polokinematická ====
Line 27: Line 43:
   * terénní přijímač   * terénní přijímač
   * 1 referenční přijímač   * 1 referenční přijímač
 +  * jako rychlá, ale přijímač nepřestane měřit ani při přesunu mezi jednotlivými body (ale na prvním bodě musím být do doby než se vyřeší číselná nejednoznačnost)
  
 ==== kinematická ==== ==== kinematická ====
Line 40: Line 57:
   * ty korekce by nebylyplatné, kdyby každá měla jiný počet družic   * ty korekce by nebylyplatné, kdyby každá měla jiný počet družic
   * korekce jsou platné 4-5 vteřin   * korekce jsou platné 4-5 vteřin
 +  * přenos korekčních dat z referenční stanice do přijímače v době měření <- zpracování korekcí je v reálném čase
   * PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje   * PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje
 +  * Referenční stanice (bod o známé poloze, počítá korekční data) / Virtuální referenční stanice
 +  *  CZEPOS (ČÚZK), Trimble VRS Now (Geotronics Praha), TopNET, VESOG (GOPE)
 +   * Předávání dat:
 +    * V reálném čase: RTK, NTRIP (internetový přístup pomocí IP sítí)
 +    * Postprocessing: stáhnu data z doby měření -> program vypočítá korekce, standard RINEX
  
  
Permalink metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu.1462822484.txt.gz · Last modified: 2016/05/09 21:34 by efox

oeffentlich