This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [2016/05/09 21:34] efox |
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [2021/04/08 00:04] (current) efox [fázové měření] |
||
---|---|---|---|
Line 3: | Line 3: | ||
</ | </ | ||
====== Určování polohy ====== | ====== Určování polohy ====== | ||
+ | |||
+ | * **Pasivní dálkoměrný systém** | ||
+ | * **Kódové měření**: | ||
+ | * Dálkoměrný kód: přesné časové značky umožňující přijímači přesně určit čas kdy byla odvysílána kterákoliv část signálu vysílaného družicí -> známa poloha družic -> poloha a čas přijímače | ||
+ | * Zjištění času odeslání a přijetí jedné sekvence kódu (posunutí PRN kódu -> přesnost 1- 2 % | ||
+ | vlnové délky -> tj 3-4 metry, určení ale pouze zdánlivé vzdálenosti -> proto 4 družice | ||
===== kódové měření ===== | ===== kódové měření ===== | ||
===== fázové měření ===== | ===== fázové měření ===== | ||
Line 15: | Line 21: | ||
* autonomní poloha v řádu 4 m | * autonomní poloha v řádu 4 m | ||
* float: že má něco spočítáno, | * float: že má něco spočítáno, | ||
+ | * vzdálenost pomocí nosných vln (19 cm L1 a 24 cm L2) -> nejednoznačnosti (ambiguity) protože celočíselný násobek je těžké určit, fázový skok | ||
- | ===== metody | + | ===== abolutní určení polohy |
+ | * 1 stanice a měří se tak 12 hodin | ||
+ | ===== relativní určení polohy ===== | ||
+ | * přijímač určuje polohu třeba k referenční stanici -> referenční přijímač zjišťuje vypočtené odchylky polohy -> korekční data do přijímače -> oprava měření | ||
==== statické ==== | ==== statické ==== | ||
+ | |||
* dlouhodobé měření | * dlouhodobé měření | ||
* postprocesní korekce | * postprocesní korekce | ||
* referenční přijímač | * referenční přijímač | ||
+ | * hodiny až dny současně dvěma přijímači | ||
+ | |||
+ | ==== rychlá statická ==== | ||
+ | * jako statická, ale v řádech minut, pro měření základen do 15 km (vzdálenost mezi referenčním a měřeným bodem) | ||
+ | |||
==== polokinematická ==== | ==== polokinematická ==== | ||
Line 27: | Line 43: | ||
* terénní přijímač | * terénní přijímač | ||
* 1 referenční přijímač | * 1 referenční přijímač | ||
+ | * jako rychlá, ale přijímač nepřestane měřit ani při přesunu mezi jednotlivými body (ale na prvním bodě musím být do doby než se vyřeší číselná nejednoznačnost) | ||
==== kinematická ==== | ==== kinematická ==== | ||
Line 40: | Line 57: | ||
* ty korekce by nebylyplatné, | * ty korekce by nebylyplatné, | ||
* korekce jsou platné 4-5 vteřin | * korekce jsou platné 4-5 vteřin | ||
+ | * přenos korekčních dat z referenční stanice do přijímače v době měření <- zpracování korekcí je v reálném čase | ||
* PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje | * PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje | ||
+ | * Referenční stanice (bod o známé poloze, počítá korekční data) / Virtuální referenční stanice | ||
+ | * CZEPOS (ČÚZK), Trimble VRS Now (Geotronics Praha), TopNET, VESOG (GOPE) | ||
+ | * Předávání dat: | ||
+ | * V reálném čase: RTK, NTRIP (internetový přístup pomocí IP sítí) | ||
+ | * Postprocessing: | ||