User Tools
Site Tools
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [2016/04/25 21:57] efox created |
metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu [2021/04/08 00:04] (current) efox [fázové měření] |
||
|---|---|---|---|
| Line 2: | Line 2: | ||
| kódové měření, fázové měření, statická metoda, polokinematická, | kódové měření, fázové měření, statická metoda, polokinematická, | ||
| </ | </ | ||
| + | ====== Určování polohy ====== | ||
| + | |||
| + | * **Pasivní dálkoměrný systém** | ||
| + | * **Kódové měření**: | ||
| + | * Dálkoměrný kód: přesné časové značky umožňující přijímači přesně určit čas kdy byla odvysílána kterákoliv část signálu vysílaného družicí -> známa poloha družic -> poloha a čas přijímače | ||
| + | * Zjištění času odeslání a přijetí jedné sekvence kódu (posunutí PRN kódu -> přesnost 1- 2 % | ||
| + | vlnové délky -> tj 3-4 metry, určení ale pouze zdánlivé vzdálenosti -> proto 4 družice | ||
| + | ===== kódové měření ===== | ||
| + | ===== fázové měření ===== | ||
| + | * vysoká přenost | ||
| + | * musí být vyřešené ambiguity (nejednoznačnosti) | ||
| + | * zpracovává se celá ta nosná vlna | ||
| + | * celočíselná nejednoznačnost (potřebujeme zjistit celočíselný násobek těch nosných vln) | ||
| + | * jakmile počítač určí počáteční hodnoty CN, je schopen pak už satelity průběžně sledovat | ||
| + | * nesmí ale dojít k přerušení signálu | ||
| + | * až mm přesnost | ||
| + | * FLOAT solution | ||
| + | * autonomní poloha v řádu 4 m | ||
| + | * float: že má něco spočítáno, | ||
| + | * vzdálenost pomocí nosných vln (19 cm L1 a 24 cm L2) -> nejednoznačnosti (ambiguity) protože celočíselný násobek je těžké určit, fázový skok | ||
| + | |||
| + | ===== abolutní určení polohy ===== | ||
| + | * 1 stanice a měří se tak 12 hodin | ||
| + | ===== relativní určení polohy ===== | ||
| + | * přijímač určuje polohu třeba k referenční stanici -> referenční přijímač zjišťuje vypočtené odchylky polohy -> korekční data do přijímače -> oprava měření | ||
| + | ==== statické ==== | ||
| + | |||
| + | * dlouhodobé měření | ||
| + | * postprocesní korekce | ||
| + | * referenční přijímač | ||
| + | * hodiny až dny současně dvěma přijímači | ||
| + | |||
| + | ==== rychlá statická ==== | ||
| + | * jako statická, ale v řádech minut, pro měření základen do 15 km (vzdálenost mezi referenčním a měřeným bodem) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== polokinematická ==== | ||
| + | * "stop and go" | ||
| + | * měří se sekundy | ||
| + | * terénní přijímač | ||
| + | * 1 referenční přijímač | ||
| + | * jako rychlá, ale přijímač nepřestane měřit ani při přesunu mezi jednotlivými body (ale na prvním bodě musím být do doby než se vyřeší číselná nejednoznačnost) | ||
| + | |||
| + | ==== kinematická ==== | ||
| + | * 1 terénní přijímač | ||
| + | |||
| + | ====== RTK ====== | ||
| + | * "real time kinematic" | ||
| + | * {{ :: | ||
| + | * jedním přijímačem v terénu jsou zpracovány RTCM | ||
| + | * řešení musí protékat "on the fly" | ||
| + | * i referenční stanice i mobilní přijímač počítajía přijímají ty samé signály | ||
| + | * pro každou s vypočítá ref. stanice svoji polohu | ||
| + | * ty korekce by nebylyplatné, | ||
| + | * korekce jsou platné 4-5 vteřin | ||
| + | * přenos korekčních dat z referenční stanice do přijímače v době měření <- zpracování korekcí je v reálném čase | ||
| + | * PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje | ||
| + | * Referenční stanice (bod o známé poloze, počítá korekční data) / Virtuální referenční stanice | ||
| + | * CZEPOS (ČÚZK), Trimble VRS Now (Geotronics Praha), TopNET, VESOG (GOPE) | ||
| + | * Předávání dat: | ||
| + | * V reálném čase: RTK, NTRIP (internetový přístup pomocí IP sítí) | ||
| + | * Postprocessing: | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
Permalink metody_urcovani_polohy_pomoci_gnss_systemu.1461614234.txt.gz · Last modified: 2016/04/25 21:57 by efox
oeffentlich
