všechno na moři a astronomicky
Magnetický kompas, olovnice (plujte až do hloubky 100 m s bahnitým dnem), Portolánové mapy, astroláb, chip log (rychlost uzly), námořní almanachy (parametry oběžných drah astronomických objektů), hamal, jakubova hůl
3500 př. n. l. jezdili podél pobřeží a rychlost měřili tak, že si sledovali mořské rasy a směr víceméně odhadovali
13.st. magnetický kompas
olovnice - hloubka a bahno, haha :D
portolánové mapy, astroláb (= měřil úhel Slunce)
chip log = to lano s uzlíkama
námořní almanach = tabulky obsahující informace o parametrech oběžných drah astronomických objektů
potřebovali přesné hodiny → 1764 vynalezl John Harrison chronometr, který potom James Cook vyzkoušel
1884 - Greenwich nultým poledníkem
1940 - LORAN - long range navigation
1960 - Transit
první družicový systém vytvořený US Army
navigační signály na dvou frekvencích (150,400
MHz)
poloha na základě měření Dopplerova posunu na obou nosných frekvencích (nejspíš jedna družice)
časově omezeně dostupný ale
obdobný sysém udělal i SS: Cikad-M
1973 USA dělá novej systém
bude měřit trojrozměrně(protože měří vzdálenost přijímače k minimálně 4 družicím → měří třírozměrnou polohu přijímače)
systém dostupný kdykoliv, kdekoliv
Čas: nultý poledník Greenwich (stop nejednotnosti), Gyroskopický kompas (vždy ukazuje k zeměpisnému severu)
Navigace: radiomajáky, radionavigační LORAN
Transit (USA, Dopplerův posun, hlavně pro námořníky), Cyklon (SSSR), Cikáda-M, Parus (vojenský)