* = proces, při kterém je část výstupu systému současně vstupem pro další činnost tohoto systému
  * negativní zpětná vazba
        * změna v jedné složce zpětnovazebního cyklu vede v konečném důsledku ke zhošení této změny
        * regulační charekter
        * udržuje systém v rovnováze
        * příklady: míček v misce, termostat, velikost populace, pracovní místa - zájem, vědomosti - zapomínání, množství CO2 ve vzduchu
  * pozitivní zpětná vazba
        * změna v jedné složce zpětnovazebního cyklu vede v konečném důsledku ke zvětšení této změny
        * vyvádí systém pryč z rovnováhy
        * má deregulační charakter
        * může vést ke vzniku nových struktur
        * míček na kopci, epidemie, jaderná exploze, vztahy mezi lidmi, dominance na trhu, eroze, plocha ledovců (albedo planety), počet lidí-atraktivita místa, úspěšný klub ve fotbale - hodně sponzorů, 
  * rovnováha - pohledy na ni
{{ ::rovnovaha.png?nolink&300 |}}