GPS signál, C/A kód, P - kód, Y - kód, navigační zpráva, CDMA, FDMA) Základní frekvence 10,23 MHz * **Signál družic** = nosná vlna + dálkoměrný kód + navigační zpráva ===== Frekvence ===== * L1 (1575,42 MHz, PRN, P-kód, C/A kód) * L2 (1227,6 MHz, P-kód) * L3 (nukleární detonaci) * L4 (korekce ionosférické refrakce) * L5 (safety-of-life) * **C/A kód**: 1023 nul a jedniček, pseudorandom noise, frekvence 1,023 MHz, veřejně známé dekódovací rovnice, základ pro standardní polohovou služby * **P-kód**: PRN kód dlouhý 266 dnů -> rozdělen na sedmidenní sekvence a každá družice má jednu z nich -> až pro 38 družic, na frekvenci 10,23 MHz, rovnice pro dekódování nejsou tajné, základ pro standardní polohovou službu, vyšší přesnost (má delší a rychlejší kód a je i na L1 i na L2) * **Y-kód**: šifrovaný P-kód, rovnice pro dekódování jsou tajné * **Navigační zpráva**: binární kód na L1 a L2, 5 podrámců -> 10 slov, celkem 30 s, TLM (neměnný číselný kód) + HOW (časová značka dalšího podrámce) + 8 slov (vlastní navigační zpráva), data platná 4 hodiny * Číslo týdne GPS, detailní stav družic, korekce hodin, efemeridy (2 a 3 podrámec), almanach * **CDMA („code division multiple access“)**: PRN na stejné frekvenci, liší se to kódem, NAVSTAR * **FDMA („frequency division multiple access“)**: stejné kódy ale jiná frekvence, GLONASS ===== Kvalita signálu ===== * DOP(-> HDOP, PDOP, VDOP, TDOP, „dilution of precision“) * selektivní dostupnost (záměrné chyby, 2000 vypnuto) * vícecestné šíření signálu (odraz od budov a tak, elevační úhel) * vliv ionosféry a troposféry (lom signálu, refrakce) * kappa koeficient (solární aktivita Slunce) * průměrování (průměruju signál zachycený více jak jednou) * DGPS (CZEPOS, Trimble Vrs Now – 23 stanic, TOPNET, VESOG – není veřejná ani dostupná, ale ty 3 s ní spolupracují, EGNOS)