* **Chyby**: stav družice, nepřesné efemeridy, chyba hodin družice, nepřesná poloha fázového centra, geometrické uspořádání, ionosférická refrakce, troposférická refrakce, poměr signál/šum, chyba hodin přijímače, nepřesné určení L1 a l2, vícecestné šíření signálu, centrace přijímače, určení výšky antény, počet viditelných družic (min. 4), vliv reliéfu
   * Družice posílá navigační zprávu o svém stavu (-> unhealthy)
   * Geometrické uspořádání družic: 1 družice v nadhlavníku + 20° nad obzorem a 120° od sebe
      * PDOP, HDOP, VDOP, TDOP
   * Vliv ionosféry: sluneční erupce -> geomagnetické bouře -> kappa index (9 je max), využití modelu ionosféry geodeti měří na obou nosných vlnách
   * Vliv troposféry: čím větší vlhkost -> tím míň přesnější, využití modelů troposféry a využití korekčních dat
   * Poměr signál/šum: příliš silný šum -> méně přesné měření
   * Chyba hodin přijímače: proto je 4. neznámá
   * Vícecestné šíření signálu: elevační maska 10–15°
   * Selektivní dostupnost: ukončena 2000
   * Anti-spoofing: z P-kódu udělám Y-kód, opatření proti vysílání klamavých signálů protivníkem
   * Typ přijímače: pro jakou navigaci, pro kódové nebo fázové měření (L1 nebo L1 + L2), počet vstupních kanálů přijímače