kódové měření, fázové měření, statická metoda, polokinematická, RTK ====== Určování polohy ====== * **Pasivní dálkoměrný systém** * **Kódové měření**: přijímače generují repliku kódu v závislosti na čtení vlastních hodin -> tu pak porovnají s kódem získaným z přijímané vlny a určí časový posun mezi nimi * Dálkoměrný kód: přesné časové značky umožňující přijímači přesně určit čas kdy byla odvysílána kterákoliv část signálu vysílaného družicí -> známa poloha družic -> poloha a čas přijímače * Zjištění času odeslání a přijetí jedné sekvence kódu (posunutí PRN kódu -> přesnost 1- 2 % vlnové délky -> tj 3-4 metry, určení ale pouze zdánlivé vzdálenosti -> proto 4 družice ===== kódové měření ===== ===== fázové měření ===== * vysoká přenost * musí být vyřešené ambiguity (nejednoznačnosti) * zpracovává se celá ta nosná vlna * celočíselná nejednoznačnost (potřebujeme zjistit celočíselný násobek těch nosných vln) * jakmile počítač určí počáteční hodnoty CN, je schopen pak už satelity průběžně sledovat * nesmí ale dojít k přerušení signálu * až mm přesnost * FLOAT solution * autonomní poloha v řádu 4 m * float: že má něco spočítáno, ale ještě nám neukázal tu největší přesnost * vzdálenost pomocí nosných vln (19 cm L1 a 24 cm L2) -> nejednoznačnosti (ambiguity) protože celočíselný násobek je těžké určit, fázový skok ===== abolutní určení polohy ===== * 1 stanice a měří se tak 12 hodin ===== relativní určení polohy ===== * přijímač určuje polohu třeba k referenční stanici -> referenční přijímač zjišťuje vypočtené odchylky polohy -> korekční data do přijímače -> oprava měření ==== statické ==== * dlouhodobé měření * postprocesní korekce * referenční přijímač * hodiny až dny současně dvěma přijímači ==== rychlá statická ==== * jako statická, ale v řádech minut, pro měření základen do 15 km (vzdálenost mezi referenčním a měřeným bodem) ==== polokinematická ==== * "stop and go" * měří se sekundy * terénní přijímač * 1 referenční přijímač * jako rychlá, ale přijímač nepřestane měřit ani při přesunu mezi jednotlivými body (ale na prvním bodě musím být do doby než se vyřeší číselná nejednoznačnost) ==== kinematická ==== * 1 terénní přijímač ====== RTK ====== * "real time kinematic" * {{ ::rtk.png?nolink |}} * jedním přijímačem v terénu jsou zpracovány RTCM * řešení musí protékat "on the fly" * i referenční stanice i mobilní přijímač počítajía přijímají ty samé signály * pro každou s vypočítá ref. stanice svoji polohu * ty korekce by nebylyplatné, kdyby každá měla jiný počet družic * korekce jsou platné 4-5 vteřin * přenos korekčních dat z referenční stanice do přijímače v době měření <- zpracování korekcí je v reálném čase * PPM - s rostoucí vzdáleností mezi stanicí a přijímačem se přesnost snižuje * Referenční stanice (bod o známé poloze, počítá korekční data) / Virtuální referenční stanice * CZEPOS (ČÚZK), Trimble VRS Now (Geotronics Praha), TopNET, VESOG (GOPE) * Předávání dat: * V reálném čase: RTK, NTRIP (internetový přístup pomocí IP sítí) * Postprocessing: stáhnu data z doby měření -> program vypočítá korekce, standard RINEX